匀羿手持式近场透视雷达（NPR）采用组件化设计，通过 TYPEC接口与 PAD等主控连接，并预留与其它传感器的安装接口。该雷达用于物体内部结构或遮挡体背面目标的快速透视成像，支持手持SAR成像处理。结合导轨、机械臂等聚束扫描可进行物体内部结构的高分辨成像。

一、手持透视雷达主要参数：

        1)成像模式：B-SCAN、近场 SAR 成像、回线扫描三维像；

        2)波段：P-L 或 S-C；

        3)最大空耦距离：不小于 1m；

        4)穿透深度：不小于 30cm@干燥墙体；

        5)成像分辨率： 距离向优于 4cm、移动向约为 6cm，聚束模式，可进一步提高分辨率；

        6)重量：约 1100g（含把手、不含 PAD）；

        7)接口：TYPEC（通信+供电）

二、测试案例：

1、测试案例 1：砖墙 1透视成像、0.18m空耦

        手持透视雷达沿某砖墙（厚度约为 28cm、墙体后为 3m 宽房间与1m 宽过道）移动测量，雷达底部距离墙体表面约为 0.18m，透视测量的 B-SCAN 图像（传统测量结果图像）及近场 SAR 成像结果如下：    

空耦测量的 B-SACN图

砖墙1 SAR成像透视图

2、测试案例 2：砖墙 2透视成像、0.45m空耦

手持透视雷达沿某砖墙（厚度约为 28cm、墙体后放置有货架与电

脑显示屏）移动测量，雷达底部距离墙体表面约为 0.45m，透视测量的 B-SCAN 图像（传统测量结果图像）及近场 SAR 成像结果如下：

空耦测量的 B-SACN 图

砖墙2 SAR成像透视图

        近场SAR处理图像中砖墙后表面对应亮条（探测向约0.94m附近）距离前表面（约 0.44m 附近）约为 0.5m，该砖墙的等效介电常数约为 4。

3、测试案例 3：砖墙 3透视成像、0.7m空耦

        手持透视雷达沿某砖墙移动测量，雷达底部距离墙体表面约为0.7m，透视测量的 B-SCAN 图像（传统测量结果图像）及近场 SAR 成像结果如下：

空耦测量的 B-SACN图

砖墙3 SAR成像透视图

        手持回线（在 6 个高度来回扫描）扫描测量 3D 透视图如下：

砖墙 3 回线扫描测量的 3D透视图

4、测试案例 4：隔板墙透视成像

        手持透视雷达沿某10cm厚隔板墙（墙体后约30cm放置有会议屏）移动测量，雷达底部距离墙体表面约为 0.9m，透视测量的 B-SCAN 图像（传统测量结果图像）及 SAR 成像结果如下：

空耦测量的 B-SACN图

10cm厚隔板墙及背后会议屏 SAR成像透视图

        SAR 处理图像中可见隔板墙内龙骨（探测向约 0.97m 附近处）亮点及墙后会议屏（含移动支架）强反射亮点。

5、测试案例 5：两道隔板墙透视成像

        手持透视雷达沿某隔板墙移动测量，雷达底部距离墙体表面约为0.85m，透视测量的 B-SCAN 图像（传统测量结果图像）及 SAR 成像结果如下：

空耦测量的 B-SACN图

两道隔板墙近场 SAR成像透视图

        手持回线（在 3 个高度来回扫描）扫描测量 3D 透视图如下：

回线扫描测量的三维透视图

6、测试案例 6：砖墙+空心塑料管道透视成像

        手持透视雷达沿某砖墙（内含空心塑料管）移动，雷达底部距离墙体表面约为 0.1m，透视测量的 B-SCAN 图像（传统测量结果图像）及近场 SAR 成像结果如下：

空耦测量的 B-SACN图

近场 SAR成像透视图

7、测试案例 7：混凝土立柱透视成像

        采用 S-C 波段手持透视雷达沿某混凝土立柱移动测量，雷达底部距离墙体表面约为 0.2m~0.25m，透视测量的 B-SCAN 图像（传统测量结果图像）及近场 SAR 成像结果如下，其中清晰可见表层等间隔分布的钢筋反射亮点：

空耦测量的 B-SACN图

近场 SAR成像透视图

        手持回线（在 6 个高度来回扫描）扫描测量 3D 透视图如下：

回线扫描测量的三维透视图