匀羿手持式透视雷达（NPR）采用组件化设计，通过 TYPEC接口与 PAD等主控连接，并预留与其它传感器的安装接口。该雷达用于物体内部结构或遮挡体背面目标的快速透视成像，支持手持SAR成像处理。结合导轨、机械臂等聚束扫描可进行物体内部结构的高分辨成像。

一、手持透视雷达主要参数：

1)成像模式：B-SCAN、近场 SAR 成像、回线扫描三维像；

2)波段：P-L 或 S-C；

3)最大空耦距离：不小于 1m；

4)穿透深度：不小于40cm干燥混凝土；

5)成像分辨率： 距离向优于 6cm；

6)重量：约 2500g（整体）；1900g（不含把手、 PAD）；

7)接口：TYPEC（通信+供电）

二、测试案例：

1、测试案例 1：砖墙透视成像、0.2m空耦

        手持透视雷达沿某砖墙（厚度约为 28cm、墙体后为3m 宽房间与1m 宽过道）移动测量，雷达底部距离墙体表面约为0.2m，透视测量的近场 SAR 成像结果如下：    

砖墙 SAR成像透视图

2、测试案例 2：玻璃墙透视成像、1.5m空耦

        手持透视雷达沿某玻璃墙移动测量，雷达底部距离墙体表面约为1.5m，近场 SAR 成像结果如下：   

玻璃墙 SAR成像透视图

3、测试案例 3：混凝土结构透视测量（1）

        手持 W33 型雷达对 26.5cm 厚混凝土横梁（相对介电常数约为6.8）进行扫描，空耦测试距离约为 10cm，横梁后放置 550ml 瓶装水（直径约为 6cm）：

 26.5cm 厚横梁后瓶装水场景示意图

        测量的 BSCAN 图像如下，其中横梁后界面反射信号约为 0.2V(前界面反射信号约为 0.88V，对应干燥混凝土衰减量约为 5dB 每 10cm厚度)、瓶装水反射信号约为 0.11V（底噪小于 1mV）。

26.5cm 横梁后 550ml 瓶装水的透视图像

4、测试案例 4：混凝土结构透视测量（2）

        手持 W33 型雷达对室外 38cm 厚挡土混凝土墙（相对介电常数约为 12、其内部湿度相对较大）后的瓶装水进行测试，其反射信号约为 4mV。

背景抵消后，前后移动的瓶装水的反射信号