匀羿手推车三维空耦探地雷达（YMGPR型）采用P波段MIMO及近场聚焦探测技术，雷达底部至地表的空耦距离可大于10cm，测量越障能力较强，适用于对非机动车道路基异常、地下管道、地下遗址等进行三维成像探测。

一、产品组成

        该型雷达由可拆卸手推车、雷达主机、三维雷达外机、定位模块、无线操控平板、探地雷达测量与三维成像处理软件等组成。

二、产品性能

    1、MIMO成像体制，支持静态扫描成像以及移动扫描三维成像；

    2、信号通道数：64至256；

    3、最大探测深度：大于2m；

    4、成像分辨率约为10cm（相对介电常数取为9）；

    5、最大测量速度：不小于30km/小时；

    6、滚轮定位精度：优于1cm；

    7、最大宽度：约126cm（含推车）；

    8、产品重量：约25kg（含推车）；

    9、单次充电工作时间：不低于3小时。

三、典型应用

    单测线测量的典型地下管道图像如下：

MIMO三维探地雷达测量的道路水平剖面反射图像

    单测线测量的桥梁透视图像如下：

MIMO三维探地雷达测量的桥梁水平剖面反射图像