1、透视雷达

透视雷达（Penetrating Radar）是一种利用超宽带电磁波探测被土壤、沙石、墙体或包装盒等遮挡物体的雷达，其工作频段与遮挡介质电波衰减特性有关。如土壤含水量相对较大，对电磁波的吸收随着频率升高而快速增加，典型探地雷达（Ground Penetrating Radar）工作与P、L或更低频段，相应地其探测分辨率较低，约为分米级；而室内墙体对电波衰减相对较低，墙体透视雷达（Wall Penetrating Radar）可工作与S、C或更高频段，分辨率达厘米级。

目前，根据透视雷达与遮挡介质间距离不同，人们对透视雷达进行了分类，如地耦探地雷达与空耦探地雷达，实际应用中大致按15cm界线进行近似划分。两者各有优缺点，主要对比如下：

透视雷达耦合方式对比

目前，透视探测行业内普遍存在的检测效率低、人工识别难度大等痛点，随着人工智能技术的普及，空耦探地雷达具有较大的发展潜力。由于直接测量的透视图像特征与采用的探测雷达、遮挡介质等密切相关，遮挡介质内同类目标的反射特征一致性较差，我们引入了近场反射特征。

2、近场反射特征探讨

根据电磁场特性，天线从近至远依次划分为感应区与辐射区，感应区外边界约为1个波长范围。前述的地耦雷达明显工作于天线的感应区，而空耦雷达可近似认为工作于天线的辐射区。在天线辐射区内，根据物体反射特征的不同，人们进一步区分了近场和远场：近场反射特征是反射体在球面波或柱面波下的反射特征，区别于理想平面波下物体的远场反射特征。近场或远场反射特征均与探测雷达及传播介质等无关，是反射体的固有特征，为其识别提供了重要依据。

目前，近场/远场反射特征研究主要集中在传播介质为空气的情况，在国防领域进行了大量应用。而遮挡介质内物体的反射特征研究较少，在智能化透视探测领域存在广泛用途。

3、近场透视雷达（NPR）

近场透视雷达（Near-filed Penetrating Radar）是一种工作于天线辐射近场区的超宽带空耦探测雷达，其测量的隐蔽物体反射特征可消除测量雷达、遮蔽介质等的影响，形成稳定的可识别特征。